글로벌 휴머노이드 로봇 시장 동향: 중국의 가성비 전략과 미국의 상용화 경쟁 분석

1. 요약

• 2024년까지 전 세계의 휴머노이드 로봇 개발 경쟁이 가속화되면서, 중국과 미국은 각자의 전략에 따라 시장을 선도하고 있습니다. 현재 중국은 정부의 '스마트제조 14.5 발전규획'을 바탕으로 휴머노이드 로봇의 도입을 확대하고 있으며, 산업용 로봇 총 설치 점유율이 50%에 도달했습니다. 이에 따라, 자동차 생산라인에 대한 휴머노이드 로봇의 적용 사례가 증가하고 있으며, 2030년까지 이 시장 규모는 약 57조 원에 이를 것으로 예상됩니다. 이러한 중국의 전략은 고령화에 따른 노동력 부족 문제 해결에도 기여할 것으로 분석됩니다.

• 반면, 미국은 Figure AI와 Agility Robotics 등의 기업을 중심으로 휴머노이드 로봇의 상용화에 집중하고 있습니다. 2024년 3월, Figure AI는 가사도우미 역할을 할 수 있는 휴머노이드를 공개하며 시장에 진입했습니다. 이 로봇은 고유의 인공지능 시스템을 활용하여 집안일을 보조할 수 있는 기능으로 주목받고 있으며, 애질리티 로보틱스의 '디지트'는 물류 분야에서 실용적으로 사용될 준비를 하고 있습니다. 미국의 이러한 접근은 경쟁의 질을 높일 전망입니다.

• 이와 같은 글로벌 기술 발전 및 시장 동향을 종합적으로 분석한 결과, 중국과 미국은 기술 경쟁과 가격 경쟁의 두 축을 통해 서로 다른 진로를 걸어가고 있으며, 향후 이들 간의 협력 및 경쟁 구도가 어떻게 진화할지가 주목됩니다. 또한, 휴머노이드 로봇의 상용화는 향후 많은 산업 분야에서 새로운 비즈니스 모델을 창출할 전망입니다. 현재 여러 기업이 노동력 부족 문제를 해결하고 있는 가운데, 분명한 시장 목표와 기술 발전 전략이 뒷받침된다면 향후 로봇 기술의 일반화에도 도움이 될 것입니다.

2. 글로벌 휴머노이드 로봇 기술 발전 개요

• 2-1. 산업혁명과 휴머노이드 로봇의 의의

• 휴머노이드 로봇 기술의 발전은 산업혁명의 역사와 밀접한 연관이 있습니다. 인류의 산업혁명은 증기기관 혁명, 전기 혁명, 정보화 혁명 등으로 나뉘어 지며, 각 단계에서 인간의 노동 방식을 혁신적으로 변화시켰습니다. 최근 들어, 휴머노이드 로봇은 이러한 산업혁명의 연속선상에서 새로운 주인공으로 대두되고 있습니다. 특히, 이들 로봇은 사람과 유사한 외형과 기능을 가지고 있으며, 제조업, 물류, 가정 서비스 등 다양한 분야에서 인간의 역할을 보조하거나 대체하는 중요한 기술로 자리 잡고 있습니다.

• 예를 들어, 미국의 어질리티 로보틱스는 물류 창고에서 이족 보행 로봇인 디지트를 이용해 제품을 나르는 작업을 수행하고 있습니다. 이러한 기술들은 인력 부족 문제와 인건비 상승으로 인해 빠르게 변화하는 산업 환경에서 점점 더 큰 역할을 하게 될 것입니다. 휴머노이드 로봇은 이러한 꿈을 실현하기 위한 가장 중요한 요소 중 하나로, 복잡한 작업 환경에서도 인간처럼 배우고 적응할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 또한, 이들은 인간에게 위험할 수 있는 3D 직종에서 노동의 부담을 덜어줄 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.

• 2-2. 2022~2024년 개발 열풍과 10대 주목 모델

• 2022년부터 2024년까지 전 세계에서는 휴머노이드 로봇 개발 열풍이 불었습니다. 각국의 기업들은 인공지능과 로봇 기술의 발전을 바탕으로 인간의 노동을 대체하거나 보조할 수 있는 휴머노이드 로봇을 적극적으로 개발하고 있습니다. 이 시기에 등장한 로봇들은 다양한 기능과 역량을 기반으로 하여, 분산된 산업 현장에서 다양한 방식으로 활용되고 있습니다.

• 특히, 2023년에 공개된 여러 휴머노이드 모델들은 기술적 진보의 상징으로 자리 잡고 있습니다. 미국의 피규어 AI가 선보인 피규어 01은 범용 성격의 휴머노이드로, 인간과 대화하고 다양한 작업을 수행할 수 있는 능력을 가지고 있으며, 이미 BMW 자동차 제조 공장에 도입될 예정입니다. 캐나다의 생추어리 AI의 피닉스는 뛰어난 햅틱 피드백 기능과 20개의 자유도를 가진 손으로 주목받고 있으며, 이를 통해 실제 환경에서 인간과 유사한 작업을 수행하는 것을 목표로 하고 있습니다.

• 특히, 미국의 보스턴 다이내믹스의 아틀라스는 전 세계에서 가장 역동적인 휴머노이드 로봇으로 인정받고 있으며, 실험실을 넘어 제조 공장에서의 실제 활용을 위한 기술 테스트를 준비하고 있습니다. 이처럼, 2022년부터 2024년까지의 기간 동안 등장한 주목할 만한 10대 모델은 각각의 기능과 응용 가능성을 통해 향후 휴머노이드 로봇 산업의 발전 방향을 제시하고 있습니다. 이러한 로봇들은 인간의 일자리를 대체할 뿐만 아니라 새로운 형태의 협력 작업 모델을 만드는 데 기여할 것으로 기대되고 있습니다.

3. 중국의 전략과 시장 현황

• 3-1. 스마트제조 14.5 발전규획과 정책 배경

• 중국은 그동안 고령화와 저출생 문제로 인해 노동력 감소라는 심각한 위기에 직면해 왔습니다. 이러한 사회적 문제를 해결하기 위해 중국정부는 2021년 '스마트제조 14.5 발전규획'을 발표하여 제조업의 스마트화를 촉진하고 있습니다. 이 계획은 스마트 모바일 로봇, 반도체 로봇, 협업 로봇 및 자기적응 로봇의 개발을 포함하여, 산업 전반에 걸쳐 기술 혁신을 이끌고 있습니다. 이를 통해 생산 효율을 극대화하고 노동력 공급 부족을 해결하려는 전략을 세우고 있습니다. 또한, 중국은 정부 차원에서 다수의 정책을 통해 휴머노이드 로봇 산업에 대한 지원을 아끼지 않고 있습니다. 예를 들어, 최근 2024년 1월에는 7개 정부 부처가 참여하여 '미래산업 혁신발전 촉진 실시의견'을 마련했으며, 이 의견은 2025년까지 자율적인 기술혁신과 산업 육성을 목표로 하고 있습니다. 이를 통해 중국은 주요 산업 분야에서 글로벌 경쟁력을 확보하고, 2027년까지 휴머노이드 로봇 산업의 종합 능력을 제고하겠다는 계획을 세우고 있습니다.

• 3-2. 자동차 생산라인 적용 추진 사례

• 중국의 둥펑자동차는 최근 휴머노이드 로봇 전문업체인 유비테크와 계약을 체결하여 자사의 자동차 조립라인에 휴머노이드 로봇을 도입할 예정입니다. 이 로봇은 전장품 테스트 및 조립 작업을 수행하여 공정의 효율성과 품질을 개선할 예정입니다. 특히, 유비테크의 워커 S 로봇은 1.7미터 규모로 제작되어 안전벨트 검사, 도어록 테스트, 차체 품질 검사 등 다양한 작업을 수행할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 이러한 사례는 중국의 자동차 산업에서 휴머노이드 로봇의 적용이 이미 진행 중임을 보여줍니다. 이는 자동화 공정의 효율성을 높이고 인간의 작업 부담을 줄이는 데 큰 도움이 될 것입니다. 또한, 중국은 2022년 기준으로 이미 글로벌 산업용 로봇 시장에서 절반 이상의 점유율을 차지하고 있으며(50%), 이는 휴머노이드 로봇의 개발에도 긍정적인 영향을 미칠 것으로 예상됩니다.

• 3-3. 2030년 시장 규모 57조원 전망

• 중국의 휴머노이드 로봇 시장은 2023년 약 5273억 원에서 2030년에는 약 57조 원까지 성장할 것으로 전망되고 있습니다. 이는 중국의 전체 로봇 시장 성장 속도가 연평균 약 30.5%에 이를 것이라는 예측에 기반한 것입니다. 즉, 2029년까지 중국은 글로벌 휴머노이드 로봇 시장의 32.7%를 차지하며 세계 최대의 시장을 형성할 것이라는 분석이 나온 것입니다. 이러한 성장은 고령화 사회로의 전환과 함께 노동력 부족 문제를 해결하기 위한 기업과 정부의 집중적인 투자가 기여하고 있습니다. 그리고, 이러한 시장 전망은 중국이 기술적 리더십을 쥐기 위한 전략적 노력을 강화하고 있음을 나타냅니다. 예를 들어, 인공지능(AI)과 자동화 기술의 융합은 제조업과 서비스업 모두에서 새로운 기회를 창출하고 있으며, 이는 경제 전반에 긍정적인 영향을 미칠 것입니다.

4. 미국의 상용화 동향과 경쟁 전략

• 4-1. 2024년 3월 Figure AI 휴머노이드 공개

• 2024년 3월, 미국의 'Figure AI'가 휴머노이드 로봇을 공개하면서 미국 시장에서의 상용화 경쟁이 본격화되었습니다. 이 로봇은 가사도우미 역할을 수행할 수 있도록 설계되었으며, 집안일을 대신할 수 있는 능력으로 큰 기대를 모으고 있습니다. 특히, 가사도우미 로봇은 고유의 인공지능 시스템을 통해 사용자와 원활한 상호작용을 가능하게 하여 가정에서의 활용도를 높일 것으로 전망됩니다. 이를 통해 Figure AI는 가사도우미 로봇 시장에서 사용자들에게 친숙한 브랜드로 자리 잡기를 희망하고 있습니다.

• 4-2. 애질리티 로보틱스의 시장 진입 전략

• 애질리티 로보틱스(Agility Robotics)는 자사의 휴머노이드 로봇 '디지트(Digit)'를 앞세우며 물류 및 제조 분야에서의 시장 진입을 강화하고 있습니다. 디지트는 175cm의 신장과 65kg의 체중을 가진 로봇으로, 두 발로 걷고 물체를 들어올리는 등의 기본적인 작업을 수행할 수 있습니다. 이 로봇은 특히 전자상거래 기업인 아마존과 협력하여 물류 창고에서의 사용을 준비하고 있으며, 배송 및 재고 관리의 효율성을 높이는 데 기여할 것으로 예상됩니다. 애질리티 로보틱스의 접근법은 인력 문제를 해결하고 생산성을 높일 수 있는 가능성을 지니고 있습니다.

• 4-3. 가사도우미 및 물류·제조 현장 도입 예측

• 미국에서는 가사도우미 로봇과 더불어 물류 및 제조 현장에도 휴머노이드 로봇의 도입이 가속화될 것으로 보입니다. 2024년 내에 다수의 기업이 휴머노이드 로봇을 시장에 출시할 예정이며, 이들은 주로 가사도우미 역할, 물류 및 제조의 반복 작업을 대체하는 데 초점을 맞추고 있습니다. 이러한 로봇들이 상용화되면 노동력 부족 문제를 해결하는 한편, 기업의 운영 효율성을 획기적으로 향상시킬 것으로 예측됩니다. 이러한 변화는 여러 산업 분야에서 새로운 비즈니스 모델을 창출하게 될 것이며, 이는 미국의 기술 개발 경쟁력을 더욱 높이는 계기가 될 것입니다.

5. 경쟁 구도 및 미래 과제

• 5-1. 글로벌 기술 격차와 협력 가능성

• 현재 중국과 미국의 휴머노이드 로봇 개발 생태계는 상당한 기술 격차를 보이고 있으며, 이로 인해 두 국가 간의 경쟁이 심화되고 있습니다. 중국은 가격 경쟁력을 앞세우며 휴머노이드 로봇을 시장에 적극 도입하고 있는 반면, 미국은 기술 혁신과 제품의 품질을 강조하고 있습니다. 이는 앞으로의 글로벌 시장에서 기술 표준화 및 협력 가능성에 차이를 만들어내고 있죠.

• 특히, 미국의 기업들은 아마존과 보스턴 다이내믹스와 같은 선도 업체를 중심으로 소프트웨어와 인공지능(AI) 기술의 발전을 통한 경쟁력을 강화하고 있습니다. 반면 중국은 `스마트제조 14.5 발전규획` 등 정부의 정책적 지원을 통해 기술 발전을 촉진하고 있습니다. 따라서 이 두 국가 간의 기술 협력 또는 경쟁 관계가 공존하는 형태로 발전할 가능성이 있습니다.

• 5-2. 정책·규제 표준화의 필요성

• 휴머노이드 로봇 기술의 발전과 함께 다양한 산업 분야에서의 활용이 기대되지만, 이를 위한 정책 및 규제의 표준화가 필수적입니다. 현재 중국과 미국은 각각의 정책적 접근 방식을 가지고 있으며, 이러한 차이는 글로벌 협력에 저해 요인이 될 수 있습니다.

• 예를 들어, 중국은 산업용 로봇의 보급을 단기적으로 활발히 추진하는 반면, 미국은 해당 기술의 안전성 및 효율성을 강조하고 있습니다. 이러한 차이는 향후 기술 수출 및 글로벌 비즈니스에서 통합성을 저하시킬 수 있으며, 이에 대한 조정은 필수적입니다. 또한, 보다 투명한 정책 기준이 마련될 경우 기업들은 안정적인 환경 속에서 연구 및 개발에 집중할 수 있게 됩니다.

• 5-3. 교육·생태계 구축 방향

• 휴머노이드 로봇 시장의 성장은 인력이 적절히 준비되어 있어야 가능하며, 이는 교육 시스템의 개선과 생태계 구축이 필요함을 시사합니다. 기술적 진보에 따라 AI와 로봇공학에 대한 교육이 중요해지고 있으며, 기업과 학계가 협력하여 전문 인력을 양성해야 할 시점입니다.

• 중국의 경우, 국가 주도의 산업 생태계 구축이 활발하게 이루어지고 있는 만큼, 그에 대한 교육 커리큘럼도 강화되고 있습니다. 반면, 미국은 기술 혁신의 중심으로 후속 인력 양성에 어려움을 겪고 있기에, 해당 분야의 대학 및 연구개발 기관의 협력이 더욱 필요합니다. 이러한 협력과 생태계 구축이 이루어진다면, 휴머노이드 로봇 기술의 성장은 더 가속화될 것입니다.

결론

• 2025년 기준으로 중국은 강력한 스마트 제조 정책과 비용 경쟁력 덕분에 휴머노이드 로봇 시장에서 빠르게 자리 잡고 있으며, 산업용과 가사도우미 분야의 성장을 주도하고 있습니다. 반면, 미국은 Figure AI와 Agility Robotics를 중심으로 상용화 단계에 진입하고 있으며, 로봇의 품질과 서비스에 차별화를 두려는 전략을 취하고 있습니다. 이러한 두 나라의 경쟁은 2030년까지 약 57조 원으로 성장할 시장에 중대한 영향을 미칠 것으로 예상됩니다.

• 하지만 이러한 상황에서도 기술 표준화, 규제 조율 및 인력 양성이라는 새로운 과제가 대두되고 있습니다. 글로벌 휴머노이드 로봇 산업의 지속 가능한 성장을 도모하기 위해서는 여러 국가 간 협력과 개방형 생태계의 구축이 필수적입니다. 또한, 관련 법과 제도를 효과적으로 정비하는 것이 필요합니다. 기업과 정부는 유연한 전략과 장기적인 비전을 통해 이러한 도전에 대응해야 하며, 이를 통해 미래의 산업 경쟁력을 한층 더 끌어올릴 수 있을 것입니다.

용어집

• 휴머노이드 로봇: 인간과 유사한 외형과 기능을 가진 로봇으로, 제조업, 물류 및 가정 서비스 등 다양한 분야에서 사람의 역할을 보조하거나 대체하는 기술입니다. 휴머노이드 로봇은 인간처럼 적응하고 학습할 수 있는 능력을 갖추고 있어, 특히 자동화된 작업 환경에서 중요한 역할을 할 것으로 기대됩니다.

• 가성비: 가격 대비 성능을 의미하는 용어로, 소비자가 지불하는 비용에 비해 얼마나 많은 가치를 제공하는지를 평가하는 지표입니다. 중국의 휴머노이드 로봇 산업에서는 비용 경쟁력이 핵심 전략으로 작용하고 있습니다.

• 스마트제조 14.5 발전규획: 중국 정부가 2021년에 발표한 제조업의 스마트화를 촉진하기 위한 전략적 계획입니다. 이 계획은 산업 전반에 걸쳐 스마트 모바일 로봇, 반도체 로봇, 협업 로봇 등의 개발을 포함하여, 생산 효율성을 높이고 노동력 부족 문제를 해결하고자 하는 목표를 가지고 있습니다.

• Figure AI: 미국의 로봇 개발회사로, 가사도우미 역할을 하는 휴머노이드 로봇 'Figure 01'을 2024년 3월에 공개하였습니다. 이 로봇은 인공지능 시스템을 통해 사용자와의 상호작용을 가능하게 하여 가정에서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 설계되었습니다.

• Agility Robotics: 미국의 로봇 회사로, 물류 및 제조 분야를 타겟으로 한 이족 보행 로봇 '디지트(Digit)'를 개발하였습니다. 이 로봇은 물체를 들어 올리고 걷는 등의 작업을 수행할 수 있으며, 물류 창고에서의 효율성을 높이는 데 기여할 것으로 예상됩니다.

• 자동차 생산라인: 자동차를 생산하기 위해 필요한 다양한 공정보다 구성된 생산 시스템으로, 최근 중국에서 휴머노이드 로봇의 도입이 활발히 이루어지고 있습니다. 이는 공정의 효율성을 높이고 작업자의 부담을 줄이는 데 기여하고 있습니다.

• 물류 혁명: 산업 전반에 걸쳐 물류 및 유통을 혁신적으로 변화시키는 기술이나 시스템의 발전을 의미합니다. 휴머노이드 로봇은 물류 분야에서의 효율성과 생산성을 높이는 데 중요한 역할을 하고 있습니다.

• 2030 전망: 중국의 휴머노이드 로봇 시장 규모가 2030년까지 약 57조 원에 이를 것으로 예상되는 전망을 의미합니다. 이는 고령화 사회로의 전환과 노동력 부족 문제 해결을 위한 집중 투자가 기여할 것으로 분석되고 있습니다.

• 정책 지원: 정부가 특정 산업이나 기술 발전을 촉진하기 위해 시행하는 여러 정책을 의미합니다. 중국의 경우, 휴머노이드 로봇 산업에 대한 정책 지원이 강화되고 있으며, 이는 산업 경쟁력을 높이는 데 중요한 요소로 작용하고 있습니다.

• 상용화: 제품이나 기술이 시장에 출시되어 실제 사용이 가능해지는 과정을 나타냅니다. 미국은 여러 기업의 노력으로 휴머노이드 로봇의 상용화에 힘쓰고 있으며, 이는 향후 실제 시장에서의 경쟁력을 강화하는 데 기여할 것입니다.

출처 문서

• 급성장 중국 휴머노이드 로봇, 가성비로 세계 시장 공략https://www.iusm.co.kr/news/articleView.html?idxno=1046100
• 중국, 휴머노이드 로봇 개발에 박차https://www.news2day.co.kr/article/20240623500009
• ③급부상 중인 주목할 만한 10대 휴머노이드 - 테크42https://www.tech42.co.kr/%ED%9C%B4%EB%A8%B8%EB%85%B8%EC%9D%B4%EB%93%9C-%EB%A1%9C%EB%B4%87-%ED%98%81%EB%AA%85%E2%91%A2%EA%B8%89%EB%B6%80%EC%83%81-%EC%A4%91%EC%9D%B8-%EC%A3%BC%EB%AA%A9%ED%95%A0-%EB%A7%8C%ED%95%9C-10%EB%8C%80/