로봇 발레파킹과 자금조달 사례로 보는 스마트 주차장 혁신 전략

1. 요약

• 2024년 서울 성동구 '팩토리얼 성수' 지하 4층에서 시연된 로봇 발레파킹 기술은 스마트 주차 서비스의 진화를 선도하는 사례로 자리잡았습니다. 이 기술은 현대위아에 의해 개발된 무인 운반차(AGV) 기반의 주차로봇으로, 자율 주행 및 인식 기능을 활용하여 차량을 2~3분 만에 빈 주차 공간으로 이동시킬 수 있습니다. 차량 사용자는 특화된 앱 '투루카'를 통해 출차 요청을 직접 수행할 수 있어 사용자 편의성이 크게 향상되었습니다. 로봇 주차 시스템의 도입은 공간 효율성을 극대화하고 주차 공간의 활용성을 높이는 데 기여할 것으로 기대되며, 향후 국내 주차 산업에서 혁신적인 변화의 물결을 일으킬 것으로 보입니다.

• 또한, 팩토리얼 성수의 주차로봇은 높이 110mm로 설계되어 최대 2.2~3t의 차량을 들어올릴 수 있어 기존 자주식 주차장보다 주차 면적을 약 30% 증가시킬 수 있습니다. 주차로봇은 차량의 배터리 잔량이 낮아지면 자동으로 충전 스테이션으로 이동하여 충전하는 기능도 포함되어 있어, 운영의 안정성을 더하고 있습니다. 로봇 운영은 현대위아와 카쉐어링 플랫폼을 제공하는 휴맥스모빌리티의 협업을 통해 이루어지며, 향후 자동충전로봇의 도입이 계획되어 있습니다.

• 로봇 주차 기술의 주된 장점은 360도 회전 및 정밀 주차 기능입니다. 이러한 기능은 협소한 공간에서도 원활한 주차를 가능하게 하며, 차량의 이동 속도 또한 초속 1.2m까지 가능하여 사용자는 짧은 시간 안에 주차 서비스를 이용할 수 있습니다. 무인 운영 방식은 주차 중의 인적 사고를 줄이는 데 기여하며, 사용자에게 시간적 여유를 제공합니다.

• 자금조달 측면에서는 삼표 부지의 브릿지론 연장·증액 사례가 주목받고 있습니다. 이 대출은 성수동 개발을 위한 초기 자금으로 활용되었으며, 리파이낸싱을 통해 NH투자증권과 신한은행 간의 협업으로 진행되었습니다. 브릿지론 증액은 삼표산업의 자금 관리에 긍정적인 영향을 미치고 있으며, 이로 인해 대규모 개발 프로젝트의 효과적인 추진이 가능할 것으로 판단됩니다. 이와 같은 금융 전략은 앞으로의 도시 개발 방향에 중요한 참고 사례로 작용할 것입니다.

2. 팩토리얼 성수 로봇 발레파킹 도입 현황

• 2-1. 국내 최초 상용화 시연

• 2024년 6월, 서울 성동구에 위치한 팩토리얼 성수에서는 국내 최초로 로봇 주차 서비스가 도입되었다. 이 로봇 시스템은 현대위아가 개발한 무인 운반차(AGV) 기반의 주차로봇으로, 차량의 크기와 위치를 인식하여 자율적으로 주차를 수행하는 기능을 가지고 있다. 주차로봇은 2~3분 이내에 차량을 빈 주차 공간으로 이동시킬 수 있으며, 차량 사용을 위해 특화된 앱인 '투루카'를 통해 출차 요청도 가능하다. 이러한 시스템의 도입은 국내 주차 산업에 큰 변화를 일으킬 것으로 기대되며, 공간 효율성을 극대화하는 데 기여할 것으로 보인다.

• 2-2. 주차로봇 운영 방식

• 팩토리얼 성수의 주차로봇은 차량이 주차구역에 도착하면 운전자가 차에서 내려 안전하게 차량을 잠근 뒤, 주차로봇이 차량을 인식하여 자동으로 차를 들어 올리는 방식으로 작동한다. 주차로봇은 높이 110mm로 설계되어 있으며 최대 2.2~3t의 차량을 들어올릴 수 있다. 이를 통해 기존의 자주식 주차장보다 주차 면적을 약 30% 증가시킬 수 있는 가능성을 제시하고 있다. 또한, 주차로봇은 차량의 배터리 잔량이 낮아지면 자동으로 충전 스테이션으로 이동하여 충전할 수 있는 기능도 포함되어 있다.

• 2-3. 운영‧관리 주체

• 팩토리얼 성수의 로봇 주차 시스템은 현대위아와 카쉐어링 플랫폼을 제공하는 휴맥스모빌리티의 협업으로 운영되고 있다. 이들은 함께 스마트 주차 시스템을 구축하고, 입주 기업들의 차량을 효율적으로 관리하는 솔루션을 제공하며, 향후 현대차 및 기아의 로보틱스랩과 협력하여 자동충전로봇을 도입할 예정이다. 이러한 협력은 향후 대규모 주차 로봇의 상용화를 위한 기반이 될 것이다.

3. 로봇 주차 기술의 주요 기능 및 장점

• 3-1. 360도 회전 및 정밀 주차

• 로봇 주차 기술의 가장 두드러진 특징 중 하나는 360도 회전 기능입니다. 이 기능은 차량이 주차 공간에 진입하거나 출차할 때 매우 안정적이고 원활하게 움직일 수 있는 능력을 제공합니다. 현대위아가 개발한 주차로봇은 차량의 하부를 약 5㎝ 정도 들어 올려 바닥면에서 안전하게 차량을 이동시키며, 제자리에서 360도 회전하는 능력을 통해 협소한 공간에서도 쉽게 차량을 주차할 수 있도록 설계되었습니다.

• 실제로, 이러한 회전 기능 덕분에 로봇은 차량을 단시간 내에 빈 주차 구역으로 정렬할 수 있습니다. 차량의 속도는 초속 1.2m(시속 4.3㎞)까지 가능하며, 이 속도로 대부분의 차량을 약 2~3분 내에 주차할 수 있습니다. 이러한 효율성은 전통적인 주차 방식에 비해 상당한 시간 절약 효과를 나타내며, 사용자에게 빠르고 편리한 주차 경험을 제공합니다.

• 3-2. 무인 운영에 따른 효율성

• 로봇 주차 기술은 무인 운영을 통해 주차 효율성을 극대화합니다. 차량이 주차장에 도착하면 운전자가 차에서 내려 차량을 잠근 후 로봇에게 주차를 맡기게 됩니다. 이때 로봇은 사전에 설치된 QR코드를 통해 자신의 위치를 인식하고, 주차 공간을 찾아 자동으로 이동하여 차량을 주차합니다.

• 무인 운영의 장점은 사람의 수고를 덜어줄 뿐 아니라, 주차 중 발생할 수 있는 접촉사고와 같은 안전 위험 요소를 줄여줍니다. 이는 특히 주차 공간이 좁거나 혼잡한 도심 지역에서 큰 장점으로 작용합니다. 사용자들은 차량 주차 후 다른 일정으로 바로 이동할 수 있어 시간적인 여유도 가지게 됩니다.

• 3-3. 안전성 및 보안성 확보

• 로봇 주차 기술은 차량의 안전성을 확실히 보장하는 데 중점을 두고 개발되었습니다. 주차로봇에 장착된 라이다(RiDAR) 센서는 차량의 하부 및 주변 장애물을 정확히 인식하여 주차 과정에서 사고를 예방합니다. 이러한 기술은 차량 주차 시 발생할 수 있는 '문콕'과 같은 접촉사고를 미연에 방지하는 데 매우 효과적입니다.

• 또한, 로봇이 차량을 주차한 후에는 자동으로 충전 구역으로 이동하여 스스로 충전하는 기능까지 갖추고 있어 장시간 동안 신뢰할 수 있는 주차 서비스를 제공합니다. 이 같은 보안성과 안전성은 사용자에게 로봇 주차 서비스에 대한 신뢰를 줄 수 있으며, 향후 스마트 주차장 서비스와 연계될 때 더욱 긍정적인 영향을 미칠 것입니다.

4. 주차장 사업 자금조달 사례: 브릿지론 연장·증액

• 4-1. 삼표부지 브릿지론 구조

• 삼표 부지의 브릿지론은 2023년에 처음 약정되어, 과거 4400억 원의 대출 한도가 설정되었습니다. 이 대출은 삼표산업이 성수동에 위치한 레미콘 공장 부지를 개발하는 데 필요한 초기 자금을 조달하기 위해 사용되었습니다. 당시 브릿지론은 만기일이 정해져 있었고, 대출금의 부분이 NH투자증권을 비롯한 여러 금융기관에 분산되어 있었습니다. 이 대출의 경우, 금리는 선순위와 후순위로 나뉘어, 후순위 대출은 10.88% 수준이었고, 선순위 대출은 7%대의 금리를 적용받았습니다.

• 4-2. 리파이낸싱 참여 주체

• 2024년에 들어서면서 삼표 부지의 브릿지론 만기가 가까워짐에 따라 NH투자증권은 리파이낸싱 작업을 착수했습니다. 이번 리파이낸싱에는 신한은행이 신규 앵커 대주로 참여하게 되었으며, 대출 규모는 6000억 원으로 증액되어 연장되는 방향으로 진행되었습니다. 신한은행은 삼표산업의 주거래은행으로, 이 대출을 통해 장기적인 대규모 개발 사업에 대한 금융 지원을 더욱 확대하고자 하는 의지를 보였습니다. 리파이낸싱은 주관사인 NH투자증권과의 협의를 통해 이루어졌으며, 삼성 부지가 서울의 업무 및 문화 중심지로 발전할 수 있도록 도와주는 중요한 역할을 하고 있습니다.

• 4-3. 증액 배경과 금융 조건

• 이번 브릿지론의 증액 배경에는 삼표부지 및 성수 일대의 도시 개발 필요성이 결정적 요소로 작용하였습니다. 서울시는 해당 부지가 첨단 산업 분야의 글로벌 미래 업무 지구로 조성되는 것을 목표로 하고 있으며, 이에 따라 인허가를 위한 사전협상도 진행 중입니다. 삼표산업은 중앙 정부와의 협의를 통해 공공 기여와 관련된 계획도 수립하고 있으며, 이로 인해 전체 개발비용의 일부인 6000억 원이 공공 기여금으로 회수될 예정입니다. 이러한 상호작용은 사업 구조를 더욱 견고하게 만드는 동시에, 증액된 브릿지론이 프로젝트의 성공적인 실행에 결정적 기여를 할 것으로 기대됩니다.

5. 화물차 전용 주차장에의 로봇 주차 기술 적용 가능성

• 5-1. 적용 시나리오와 기술적 한계

• 화물차 전용 주차장에 로봇 주차 기술을 도입하는 시나리오는 여러 가지 가능성을 내포하고 있습니다. 이러한 시나리오는 효율적인 공간 활용, 주차 시간 단축, 인건비 절감 등 다양한 장점을 제공할 수 있습니다. 그러나 이러한 기술의 적용에는 몇 가지 기술적 한계와 도전 과제가 존재합니다. 우선, 화물차의 크기와 무게에 대한 로봇의 하중 설계가 주요 이슈입니다. 기존 로봇 주차 시스템은 경량 차량을 기준으로 설계되어 있기 때문에, 화물차와 같은 대형 중량 차량에 대한 안정성과 안전성을 확보하기 위해서는 추가적인 연구와 기술 개발이 필요합니다. 또한, 보다 복잡한 주차 구조를 고려해야 하는 경우 로봇이 차량을 주차하기 위한 경로를 정확하게 인식하고 주행할 수 있도록 하는 기술이 중요합니다.

• 또한, 화물차 전용 주차장이 기존의 자가용 주차장과 다른 점은 차량의 길이와 너비에 따라 공간 배치가 달라진다는 것입니다. 따라서 로봇 주차 기술이 이러한 다양한 차량의 공간 요구를 충족할 수 있도록 설계되어야 합니다. 예를 들어, 차량의 접근성을 보장하기 위해 주차로봇이 일정 공간에서 여러 차를 동시에 처리할 수 있는 능력을 갖추는 것이 필수적입니다.

• 5-2. 중대형 차량 수용을 위한 설계 고려사항

• 화물차 전용 주차장에 로봇 주차 기술을 적용하기 위해서는 중대형 차량에 적합한 설계가 필요합니다. 우선 주차 공간의 사이즈를 화물차의 크기에 맞춰 조정해야 하며, 이로 인해 각 주차 구획의 너비와 길이가 증가해야 할 수 있습니다. 이는 주차장의 전체적인 구조가 변화할 수 있음을 의미합니다. 또한, 화물차가 다수 들어갈 수 있도록 각 주차 구역 사이의 간격을 넓히고, 진입로 및 회전 공간도 충분히 고려해야 합니다.

• 또한, 로봇 주차 시스템은 고중량 차량의 특성과 파손 위험을 최소화하기 위한 안전장치를 갖춰야 하며, 이는 차량의 무게 분산을 고려한 설계와 로봇의 힘 조절 능력을 포함합니다. 주차 로봇의 디자인은 저중심과 강력한 서스펜션을 갖추고 있어야 화물차의 높이와 무게를 효과적으로 처리할 수 있습니다. 따라서 화물차 주차를 위한 로봇 시스템은 일반 차량 주차를 위한 설계와는 차별화된 접근이 필요합니다.

• 5-3. 향후 기술 개발 방향

• 향후 화물차 전용 주차장에 로봇 주차 기술을 적용하기 위해 몇 가지 기술 개발 방향성을 제시할 수 있습니다. 첫 번째는 자율주행 기술의 고도화입니다. 현재 개발되고 있는 자율주행 주차로봇은 차량 주변의 장애물 인식 및 주행 환경에 대한 분석 능력이 중요합니다. 이 기술이 발전하면 각기 다른 차종 및 크기의 차량을 인식하고 안전하게 주차를 수행할 수 있습니다.

• 두 번째는 통신 기술의 발전입니다. 차량과 로봇 간의 실시간 데이터 통신은 원활한 작업 수행을 위한 필수 요소입니다. 예를 들어, 로봇이 주차된 차량의 상태를 모니터링하고, 사용자에게 알람을 보내는 기능이 향후 첨가될 수 있습니다. 세 번째는 지속 가능한 기술입니다. 로봇 주차 시스템은 에너지를 효율적으로 사용하는 방향으로 설계되어야 하며, 전기차와 같은 환경 친화적 차량과의 연계를 고려해야 합니다. 이러한 요소들을 통합하여 로봇 주차 기술은 사용자의 편의성과 안전성을 극대화하면서 화물차 전용 주차장에 적합한 방향으로 발전할 수 있을 것입니다.

결론

• 팩토리얼 성수 사례는 로봇 발레파킹 기술이 스마트 주차 서비스의 효율성과 운영 비용 절감에 기여할 수 있음을 여실히 보여줍니다. 특히 이 기술의 360도 회전 및 정밀 주차 기능은 협소한 공간이나 복층 구조의 주차장에서도 높은 효율성을 발휘할 수 있습니다. 더불어 무인 운영으로 인한 인건비 절감 효과는 사용자들에게 추가적인 시간 및 비용 상의 이점을 제공할 것으로 기대됩니다. 하지만 화물차 전용 주차장에 대한 같은 시스템 적용 시 차량의 크기와 무게에 적합한 로봇 하중 설계와 주행 통로 확보, 안전성 검증 등 추가적인 연구와 기술 개발이 불가피할 것입니다.

• 자금조달 측면에서는 브릿지론을 활용한 단기 차입 후 장기 리파이낸싱 전략이 대규모 부지 개발에 유용하다는 점이 강조됩니다. 삼표부지의 사례에서 확인할 수 있듯이 주요 금융기관과의 협업을 통해 유리한 금융 조건을 유지하며 자본 관리를 효율적으로 수행할 수 있습니다. 향후 스마트 주차장 사업은 로봇 기술의 고도화 및 전용 하드웨어 설계, 탄소 배출 감축 목표와의 연계를 통해 더욱 강화된 경쟁력을 확보할 수 있을 것입니다.

• 결론적으로, 스마트 주차 시스템의 발전과 로봇 발레파킹 기술의 도입은 도시 주차 문제 해결에 일조할 뿐만 아니라, 금융 및 개발 전략의 측면에서도 향후 지속 가능한 성장을 도모할 수 있습니다. 향후의 기술적 접근과 시장의 변화에 주목하며, 지속적인 혁신과 협력으로 스마트 주차 서비스의 새로운 패러다임을 제시할 수 있기를 기대합니다.

용어집

• 스마트 주차: 스마트 주차는 첨단 기술을 활용하여 주차 공간의 효율성을 극대화하고, 사용자 편의성을 증대시키는 주차 시스템을 의미합니다. 이는 주차 관리 자동화, 차량 인식 및 자율 주행 기술을 활용하여 보다 안전하고 신속한 주차 서비스를 제공합니다.

• 로봇 발레파킹: 로봇 발레파킹은 무인 로봇이 차량을 자동으로 주차하는 시스템을 지칭합니다. 이 기술은 자율 주행 및 인식 기능을 통해 차량을 빈 주차 공간까지 이동시키며, 일반적으로 2~3분 내에 주차를 완료합니다.

• 팩토리얼 성수: 팩토리얼 성수는 서울 성동구에 위치한 대규모 복합 개발 프로젝트로, 로봇 발레파킹 기술을 도입하여 주차 효율성을 극대화하고자 하는 시도의 사례입니다. 2024년 6월부터 로봇 주차 서비스를 시연하고 있습니다.

• 브릿지론: 브릿지론은 단기 자금을 확보하기 위한 대출 방식으로, 대규모 개발 프로젝트를 위해 초기 자금을 조달하는 데에 주로 사용됩니다. 예를 들어, 삼표 부지 개발을 위한 초기 자금으로 활용되었습니다.

• 주차로봇: 주차로봇은 차량을 자동으로 주차하는 로봇으로, 물리적인 공간의 효율성을 높이고 사용자 편의성을 증대시키기 위해 설계되었습니다. 높이 110mm의 디자인으로 최대 3t의 차량을 처리할 수 있습니다.

• 투루카: 투루카는 사용자들이 로봇 발레파킹 서비스에서 차량 출차 요청을 할 수 있는 모바일 애플리케이션으로, 사용자 편의성을 높이는 데 기여합니다.

출처 문서

• 車 번쩍 들어 360도 회전, 2분이면 OK…발레파킹, 로봇이 해드립니다https://n.news.naver.com/mnews/article/018/0005815877
• 車 번쩍 들어 360도 회전, 2분이면 OK…발레파킹, 로봇이 해준다 : 네이트 뉴스https://news.nate.com/view/20240821n02088?mid=n0105
• 車 번쩍 들어 360도 회전, 2분이면 OK…발레파킹, 로봇이 해준다https://m.edaily.co.kr/News/Read?newsId=01285766638989616&mediaCodeNo=257
• 車 번쩍 들어 360도 회전, 2분이면 OK…발레파킹, 로봇이 해준다 : ZUM 뉴스https://news.zum.com/articles/92743149
• 만기 앞둔 성수동 삼표부지 브릿지론, 6000억으로 증액해 연장 추진https://dealbook.co.kr/mangi-apdun-seongsudong-sampyobuji-beurisjiron-6000eogeuro-jeungaeghae-yeonjang-cujin/