미래 모빌리티의 혁신: 모라이의 자율주행 시뮬레이션 기술과 비전

1. 요약

• 자율주행 기술은 현대 교통 시스템의 혁신을 이끌고 있으며, 이러한 기술의 발전은 자동차 산업에 있어 중대한 전환점을 제공합니다. 자율주행차는 인공지능(AI)과 센서 기술을 활용하여 도로를 인식하고 주행 결정을 내리며, 이는 교통사고 감소와 교통 혼잡 완화에 기여할 것으로 기대됩니다. 특히, 모라이의 MORAI SIM 플랫폼은 자율주행차의 안전성 검증을 위한 혁신적인 시뮬레이션 환경을 제공하여, 복잡한 주행 시나리오를 재현함으로써 기술의 신뢰성을 높이고 있습니다. 이러한 플랫폼은 자율주행차의 공정한 테스트를 가능하게 하고, 실제 도로 상황에서 발생할 수 있는 다양한 위험 요소를 사전에 식별하여 대처 방안을 마련할 수 있습니다.

• 더욱이, CES 2024에서 모라이는 MORAI SIM을 통해 새로운 기술과 혁신적인 해결책을 제시하였으며, 이를 통해 자율주행 기술의 상용화와 미래 모빌리티 생태계의 발전에 기여할 방안을 모색하고 있습니다. 여러 산업과의 협력 사례는 이러한 기술이 단순한 자율주행차에 그치지 않고, 도심항공모빌리티(UAM) 및 기타 무인 이동체 시스템에서도 적용될 수 있는 가능성을 보여줍니다.

• 결론적으로, 자율주행 기술과 모라이의 시뮬레이션 플랫폼은 교통 안전성의 혁신적 개선과 새로운 비즈니스 모델 창출을 향한 길잡이 역할을 하며, 앞으로의 기술 발전에 기대감을 증대시킵니다.

2. 자율주행 기술의 필요성과 중요성

• 2-1. 자율주행 기술의 현재와 미래

• 자율주행 기술은 현재 우리 사회의 교통 시스템을 혁신하고, 안전성, 효율성, 그리고 편리성을 제고할 수 있는 잠재력을 지니고 있습니다. 이러한 기술은 기존에 수동으로 운전하던 차량을 대신하여 인공지능(AI) 및 센서를 활용하여 주변 환경을 인식하고, 자율적으로 주행하는 시스템을 기반으로 합니다.

• 현재 여러 기업들이 자율주행 기술 개발에 힘쓰고 있으며, 그 중 모라이의 MORAI SIM과 같은 시뮬레이션 플랫폼은 자율주행차의 안전성을 검증하는 데 중요한 역할을 하고 있습니다. 이 플랫폼은 복잡한 물리적 환경을 시뮬레이션하여 현실과 같은 조건에서 차량의 주행 성능을 테스트할 수 있습니다. 자율주행차의 상용화가 이루어지기 위해서는 이러한 테스트 환경과 기술적 검증이 필수적입니다.

• 미래에는 자율주행 기술이 교통사고를 줄이고, 운전자의 편리성을 증대시키며, 교통 혼잡을 완화하는 데 기여할 것으로 예상됩니다. 특히, 도심 내 자율주행차와 UAM(도심항공모빌리티)의 통합 운영은 새로운 모빌리티 생태계를 형성할 수 있는 가능성을 지니고 있습니다.

• 2-2. 사람과 기술 간의 상호작용의 중요성

• 자율주행 기술의 발전 과정에서 사람과 기술 간의 상호작용은 매우 중요합니다. 사용자가 자율주행차와 어떤 방식으로 상호작용할지가 차량의 수용성을 높이고, 기술에 대한 신뢰감을 형성하는 데 큰 영향을 미칩니다.

• 실제로 자율주행차는 다양한 상황에서 주행 중에 사람과의 상호작용이 필요합니다. 예를 들어, 보행자와의 충돌 위험성을 피하기 위한 센서 데이터 분석, 도로 상황에 대한 실시간 피드백, 그리고 긴급 상황에서의 운전자의 개입 등이 그 예입니다. 이러한 상호작용이 원활하게 이루어져야만 자율주행차의 안전성과 효용성이 보장될 수 있습니다.

• 모라이는 이러한 상호작용을 보다 정교하게 구현하기 위해 디지털 트윈 기술을 활용하고 있습니다. 디지털 트윈은 실제 환경을 가상으로 재현하는 기술로, 이를 통해 자율주행 시스템이 다양한 시나리오를 미리 테스트하고, 사람들과의 상호작용 방식을 개선할 수 있는 기회를 제공합니다. 이는 궁극적으로 자율주행 차량이 더 안전하고 효율적으로 운영될 수 있도록 하는 기반이 됩니다.

3. 현재 자율주행 기술의 도전 과제 및 한계

• 3-1. 기술적 도전과제

• 현재 자율주행 기술은 다양한 기술적 도전과제에 직면하고 있습니다. 첫 번째로, 자율주행 시스템은 복잡하고 변동성이 큰 도로 환경에서 작동해야 하므로, 차량이 인지해야 하는 요소의 수가 기하급수적으로 증가합니다. 이에는 도로 신호, 보행자, 장애물, 날씨 변화 등 다양한 요인이 포함됩니다. 이러한 복잡한 환경 속에서 자율주행차량은 목표를 정확히 인식하고 실시간으로 결정을 내릴 수 있어야 합니다. 두 번째로, 센서와 인공지능(AI) 기술의 신뢰성 문제도 큰 도전 과제 중 하나입니다. 자율주행차는 일반적으로 레이더, 라이더(LiDAR), 카메라 등 다양한 센서를 통해 주변 상황을 분석합니다. 그러나 각 센서의 특성과 한계로 인해 동일한 상황을 각기 다르게 해석할 수 있으며, 이는 시스템의 전체적인 신뢰성에 부정적 영향을 미칠 수 있습니다. 예를 들어, 악천후 상황에서는 비가 내리거나 눈이 오는 경우 카메라의 인식 능력이 저하될 수 있어, 이로 인해 자율주행차의 안정성과 안전성이 위협받을 수 있습니다. 마지막으로, 지금까지의 자율주행 기술은 도로주행 데이터를 기반으로 한 머신러닝 알고리즘에 크게 의존하고 있습니다. 따라서 주행 중 발생할 수 있는 모든 비상 상황을 예측하고 준비하는 것이 매우 어렵습니다. 실제 도로에서 발생할 수 있는 수많은 변수와 예기치 못한 상황에 대한 대처 방법이 미비한 점도 자율주행 기술 발전을 저해하는 중요한 요소입니다.

• 3-2. 안전성과 검증의 중요성

• 자율주행 차량의 안전성과 신뢰성을 확보하기 위해서는 철저한 검증 절차가 필수적입니다. 현재 자율주행 기술 개발에서 안전성 검증은 주요 이슈로 부각되고 있으며, 이러한 검증 과정을 통해 기술의 신뢰성을 높이는 것은 필수적이라고 할 수 있습니다. 특히, 실제 도로에서 자율주행차의 주행 데이터를 수집하고 이를 기반으로 개선하는 피드백 루프가 중요합니다. 안전성 검증을 위해모라이의 자율주행 시뮬레이션 플랫폼인 MORAI SIM과 같은 혁신적인 기술이 등장하였습니다. MORAI SIM은 현실과 유사한 가상의 환경을 구현하여 다양한 주행 시나리오를 테스트할 수 있게 합니다. 이 플랫폼은 복잡한 도로 상황에서 자율주행 차량이 어떻게 반응할지를 미리 분석하고, 수만 번의 시뮬레이션을 통해 차량의 안전성을 점검합니다. 예를 들어, 보행자와의 충돌 시나리오를 가상으로 수십만 번 반복하여 발생할 수 있는 모든 위험 요소를 사전적으로 식별하고 이에 대한 대처 방안을 마련할 수 있습니다. 또한, 실제 환경에서는 테스트하기 어려운 극단적인 상황들(예: 고속도로 진입, 급작스러운 장애물 등)에 대한 시뮬레이션을 통해 자율주행차의 반응을 검증함으로써 사전 예방 조치를 더욱 확립할 수 있습니다. 이와 같은 시뮬레이션 기술은 자율주행차의 법적 승인과 대중의 신뢰도를 높이는 데 중요한 역할을 합니다. 따라서 이러한 검증 절차는 자율주행 기술의 상용화에 있어 결정적인 요소라고 할 수 있습니다.

4. 모라이의 MORAI SIM: 혁신적 시뮬레이션 플랫폼

• 4-1. MORAI SIM의 기능과 특징

• MORAI SIM은 모라이가 개발한 자율주행 시뮬레이션 플랫폼으로, 자율주행 차량의 안전성과 신뢰성을 확보하기 위해 현실과 동일한 가상의 환경을 제공하는 기술입니다. 이 플랫폼은 복잡한 물리적 상황과 기상 변화, 시뮬레이션 시간에 따른 조도 변화 등 다양한 변수들을 포함하여, 자율주행차가 실제 도로에서 경험할 수 있는 모든 상황을 가상으로 재현합니다. 이를 통해 자율주행차의 성능을 다양한 시나리오에서 테스트할 수 있어, 실제 도로에서 발생할 수 있는 위험 요소에 대한 대비가 가능합니다.

• 특히, MORAI SIM은 자율주행차에 특화된 드라이브 모듈인 'MORAI SIM Drive'를 통해 실제와 동일한 시뮬레이션 환경을 제공하며, 차량의 센서 및 동작 모델을 사실적으로 구현합니다. 이렇게 설정된 가상 환경에서는 보행자 충돌 위험성 등의 시나리오 테스트가 수천 번 반복 가능하여, 데이터를 축적하고 분석하여 자율주행 시스템의 안전성을 높일 수 있습니다.

• 또한, MORAI SIM은 자율주행 자동차 외에도 UAM(도심항공모빌리티), 무인 로봇, 무인 선박 등 다양한 무인 이동체 시스템의 안전성 검증을 위해 적용되고 있습니다. 이를 통해 모라이의 시뮬레이션 기술은 단순히 자율주행차에 국한되지 않고, 여러 분야에서 활용될 수 있는 가능성을 높입니다.

• 4-2. 디지털 트윈 구축의 필요성 및 이점

• 디지털 트윈은 물리적 객체나 시스템의 가상 복제물로, 현실에서 일어나는 상태를 실시간으로 반영하는 기술을 의미합니다. MORAI SIM은 이러한 디지털 트윈 기술을 적용하여, 자율주행차, 도시 교통 시스템, 로봇 시스템 등 다양한 분야의 정보를 가상 환경에서 지속적으로 모니터링하고 분석할 수 있도록 돕습니다. 이를 통해, 시스템의 상태를 정확하게 이해하고 예상할 수 있는 기반을 제공합니다.

• 또한 디지털 트윈을 활용함으로써 자율주행 시스템의 전반적인 성능을 개선하는 데 기여할 수 있습니다. 예를 들어, MORAI SIM을 통해 생성된 데이터는 실제 주행 이후 시스템이 어떻게 작동할지 예측하는 데 사용되며, 이는 운영 기준의 개선 및 위험 요소의 사전 예측을 가능하게 합니다.

• 결과적으로, 디지털 트윈 기술의 도입은 자율주행차가 시장에서 신뢰성과 안전성을 확보하는 데 필수적입니다. 자율주행차는 복잡한 환경에서 다양한 주행 데이터를 안전하게 관리하고, 이를 바탕으로 사용자에게 보다 우수한 주행 경험을 제공할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 모라이의 디지털 트윈 구축 방식은 향후 스마트 시티 및 차세대 모빌리티 환경 구축에도 중요한 역할을 할 것입니다.

5. CES 2024에서의 모라이의 기술 발표와 적용 사례

• 5-1. CES 2024의 기술 트렌드

• CES 2024에서 모라이는 자율주행 시뮬레이션 플랫폼인 MORAI SIM을 포함한 다양한 혁신적인 기술을 공개하였습니다. 이번 행사에서 제시된 기술들은 자율주행차, 도심항공모빌리티(UAM), 무인 로봇 등 여러 미래 모빌리티의 주축이 될 솔루션을 중심으로 구성되었습니다. 특히, 모라이는 자율주행 기술의 상용화를 위한 가상 검증 환경을 제공하여 관계자들로부터 높은 주목을 받았습니다.

• 이번 CES에서의 모라이의 부스는 자율주행 차량 및 UAM 기술에 대한 시연 위주로 구성되었습니다. 참가자들은 모라이의 MORAI SIM이 다양한 시나리오에서 자율주행의 안전성을 어떻게 높이는지를 시청할 수 있었으며, 이는 시장의 관심을 더욱 끌었습니다. 평소에는 현실에서 여러 위험 요소가 존재하는 자율주행 테스트를 가상 환경에서 안전하게 진행할 수 있는 장점이 강조되었습니다.

• 또한, 모라이의 기술 발표는 디지털 트윈 개념을 활용한 다양한 산업 적용 사례를 포함하였습니다. 예를 들어, 자율운항 선박과 관련된 삼성중공업의 협력 사례는 해양 분야에서의 시뮬레이션 활용 가능성을 보여주었으며, 각 산업에서의 안전성과 효율성을 더욱 높이는 방안을 제시하였습니다.

• 5-2. 자율주행 시뮬레이션의 성공 사례

• 많은 관계자들이 모라이의 시뮬레이션 플랫폼을 통해 자율주행 기술의 실제 적용 가능성을 확인하였습니다. 특히, SDV(소프트웨어 정의 차량)와 AQMS(고도화된 UAV 관제 시스템) 시뮬레이션의 성공 사례가 발표되었습니다. 이러한 플랫폼은 실제로 차량이 도로에서 경험할 수 있는 다양한 상황을 시뮬레이션하여, 자율주행 자동차의 인지, 판단, 제어 단계에서의 안전한 운전 성능을 검증할 수 있도록 돕습니다.

• 모라이는 국토교통부와 협력하여 진행한 프로젝트에서, 메타버스 기반의 자율주행 가상 시험 환경 구축과 실증 기술 개발에 대해 발표하였습니다. 이 프로젝트의 일환으로, 모라이는 레벨 4의 자율주행 차량 테스트베드 환경 구축 성과를 강조하여, 미래의 자율주행 차량이 실제 도로에서 어떻게 안전하게 운전할 수 있는지를 명확히 설명하였습니다.

• 전시장에서 솔루션 데모를 통해 팝콘사(PopcornSAR)와 텔레칩스와의 협력 사례도 공개되었습니다. 이들 기업과의 협력을 통해 자율주행 시스템의 안정성을 높이고, 차량 소프트웨어의 개발 및 검증 과정에서의 문제 발생을 미연에 방지할 수 있는 방안을 제시하였습니다. 이러한 협력은 실제 상용화로 이어질 가능성이 높아, 글로벌 시장에서의 경쟁력을 부각시키고 있습니다.

6. 자율주행 기술의 미래 및 모라이의 지속 가능한 성장 전략

• 6-1. 미래 모빌리티의 방향

• 미래 모빌리티 기술은 자율주행, 도심항공모빌리티(UAM), 그리고 다양한 무인 이동 수단들로 집약될 것입니다. 이러한 변화는 교통 체계의 혁신을 발생시키고, 이를 통해 인간의 이동 방식뿐만 아니라 일상의 전반에 형태를 변화시킬 가능성이 큽니다. 자율주행 차량은 안전성과 효율성을 기반으로 하여 도시와 교외의 다양한 환경에서도 자동차의 운전 부담을 경감시키게 될 것입니다.

• 모라이는 이러한 미래 모빌리티에 대한 비전을 제시하며, 자사의 시뮬레이션 플랫폼인 MORAI SIM을 통해 다양한 수요에 맞는 솔루션을 개발하고 있습니다. MORAI SIM은 자율주행 차량의 공정한 테스트와 검증을 가능하게 하여 자율주행 기술의 상용화를 가속화하는 데 중요한 역할을 합니다. 특히, 이 플랫폼은 하드웨어 없이도 소프트웨어를 검증할 수 있는 기능을 제공하여, 개발자들이 실시간으로 변화하는 환경에 적응할 수 있도록 지원합니다.

• 6-2. 글로벌 시장에서의 경쟁력

• 모라이는 CES 2024를 통해 글로벌 시장에서의 경쟁력을 한층 더 확고히 하고 있습니다. 특히 자율주행차와 UAM 솔루션의 시뮬레이션 기반 기술 발표에 많은 기업들이 관심을 보였습니다. 자율주행과 UAM은 모빌리티 분야에서 가장 많은 주목을 받고 있는 두 축으로, 이를 바탕으로 모라이는 해외 시장 진출에 박차를 가하고 있습니다.

• 정지원 모라이 대표는 ‘소프트웨어 중심 자동차(SDV)’와 ‘UAM’을 통해 기업의 성장을 도모하고 있으며, 해외에서의 매출을 30%까지 늘리는 목표를 세우고 있습니다. 모라이는 이러한 목표를 향해 저변을 확대하며 인공지능(AI) 기술과의 통합을 강화하고 있습니다. AI는 자율주행과 같은 고도의 정밀도가 요구되는 분야에서 큰 역할을 하고 있어, 모라이는 이 기술을 활용하여 자율주행차의 인지 능력을 향상시키고 있습니다.

• 결과적으로 모라이는 세계적인 수준의 기술 완성을 목표로, 자율주행차와 UAM의 안전성을 높이기 위한 지속적인 연구개발 투자와 실제 환경에서의 검증을 통해 신뢰성을 구축하고 있습니다. 이는 모라이가 추진하는 글로벌 전략의 일환으로, 기술적 우위를 선점하고 장기적으로 지속 가능한 성장을 이루기 위한 필요 불가결한 요소입니다.

결론

• 모라이의 자율주행 시뮬레이션 기술과 디지털 트윈 솔루션은 자율주행차의 안전성과 신뢰성을 크게 향상시킬 잠재력을 가지고 있습니다. 자율주행 기술의 발전을 위한 모라이의 지속적인 노력은 글로벌 시장에서 경쟁력을 강화하고 새로운 시장 창출로 이어질 것입니다. 더욱이, CES 2024에서의 기술 발표와 성공적인 사례들은 모라이가 자율주행차 및 도심항공모빌리티(UAM) 산업에서 기술적 우위를 점하는 데 기여하고 있음을 보여줍니다.

• 향후 모라이는 자율주행차의 안전성 확보를 위한 연구개발 투자와 실제 환경에서의 검증을 통해 기술적 완성도를 높이고, 글로벌 시장에서도 입지를 강화해 나갈 것으로 예상됩니다. 이러한 전략은 모라이가 지속 가능한 성장을 이루는 데 필수적이며, 자율주행 기술의 미래를 선도하는 데 중요한 역할을 할 것입니다.

• 결과적으로, 이제는 모라이의 시뮬레이션 기술이 제공하는 기반 위에 자율주행 기술이 한 단계 더 발전할 수 있는 출발점으로써, 혁신적인 변화와 새로운 시장의 가능성을 열어갈 것입니다.

용어집

• MORAI SIM [기술]: 모라이가 개발한 자율주행 시뮬레이션 플랫폼으로, 현실과 유사한 환경에서 자율주행차의 안전성을 검증하는 기술이다.

• 디지털 트윈 [기술]: 물리적 객체나 시스템의 가상 복제물로, 실제 상태를 실시간으로 반영하여 모니터링 및 분석할 수 있는 기술이다.

• UAM (도심항공모빌리티) [모빌리티]: 도시 내 공중 이동 수단으로, 드론이나 비행체를 이용해 교통 혼잡을 완화하고 이동 효율성을 높이는 개념이다.

• AI (인공지능) [기술]: 컴퓨터 시스템이 인간의 지능적 행동을 모방하여 학습, 추론, 문제 해결 등을 수행할 수 있는 기술이다.

• 레이더 [센서]: 전파를 이용하여 물체의 위치와 속도를 감지하는 기술로, 자율주행차의 주행 환경 인식에 사용된다.

• LiDAR (레이저 스캐너) [센서]: 레이저를 이용하여 물체의 거리와 형태를 3D로 측정하는 기술로, 자율주행차의 환경 인식에 중요한 역할을 한다.

• SDV (소프트웨어 정의 차량) [모빌리티]: 소프트웨어로 차량의 기능을 정의하고 제어하는 차량 형태로, 자율주행 기술의 핵심 개념 중 하나이다.

• AQMS (고도화된 UAV 관제 시스템) [기술]: 무인 항공기(UAV)의 비행을 관리하고 최적화하기 위한 체계로, 자율주행 기술의 활용 분야 중 하나이다.

출처 문서

• 모라이, CES 2023에서 자율주행 시뮬레이션 기술 소개http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=30351
• 모라이, 'CES 2024'에 자율주행 시뮬레이션 기술 출품http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=33609
• 정지원 모라이 대표 "소프트중심차량·UAM 두 축으로 회사 성장...글로벌 매출 늘려 내년 상장 본격화"https://www.morai.ai/ko/post/%EC%95%84%EC%A3%BC%EC%B4%88%EB%8C%80%EC%84%9D-%EC%A0%95%EC%A7%80%EC%9B%90-%EB%AA%A8%EB%9D%BC%EC%9D%B4-%EB%8C%80%ED%91%9C-%EC%86%8C%ED%94%84%ED%8A%B8%EC%A4%91%EC%8B%AC%EC%B0%A8%EB%9F%89-uam-%EB%91%90-%EC%B6%95%EC%9C%BC%EB%A1%9C-%ED%9A%8C%EC%82%AC-%EC%84%B1%EC%9E%A5-%EA%B8%80%EB%A1%9C%EB%B2%8C-%EB%A7%A4%EC%B6%9C-%EB%8A%98%EB%A0%A4-%EB%82%B4%EB%85%84-%EC%83%81%EC%9E%A5-%EB%B3%B8%EA%B2%A9%ED%99%94