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인간 수준 촉각 로봇, 메타의 혁신 도전

일반 리포트 2024년 12월 14일
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목차

  1. 요약
  2. 메타의 촉각 센서 개발
  3. 알레그로 핸드 개발 현황
  4. 디지털 통합 및 플랫폼 구축
  5. 로봇 공학 연구에의 기여
  6. 결론

1. 요약

  • 리포트는 메타와 원익로보틱스의 협력을 통해 개발 중인 '알레그로 핸드'와 '디짓 360' 촉각 센서의 기술적 성과를 다루고 있습니다. 메타는 젤사이트와 협력하여 인간 수준의 다중 감각 능력을 가진 디짓 360 센서를 개발하고 있으며, 이를 통해 로봇이 물리적 세계와 더욱 긴밀히 상호작용할 수 있도록 도와줄 것으로 보입니다. 알레그로 핸드는 저비용 고적응성 로봇 손으로, 네 개의 손가락과 16개의 독립적인 토크 제어 관절을 통해 높은 자유도와 실시간 컨트롤을 제공합니다. 메타는 이 기술을 통해 연구자들이 물체의 물리성 및 인간과 물체의 상호작용을 모델링하는 데 기여할 것을 기대하고 있습니다. 또한 이 기술들은 로봇 공학 연구와 AI 개발의 경계를 허물며 새로운 가능성을 열 것입니다.

2. 메타의 촉각 센서 개발

  • 2-1. 디짓 360의 기술적 특징

  • 메타는 젤사이트(GelSight)와 협력하여 '디짓 360(Digit 360)'이라는 인간 수준의 다중 감각 능력을 가진 촉각 센서를 개발하고 있습니다. 디짓 360은 기존의 '디짓' 촉각 센서의 후속 모델로, 18개 이상의 감지 기능을 제공합니다. 이 센서는 온디바이스 인공지능(AI) 칩을 탑재하고 있으며, 손가락 끝 표면의 전방위 변형을 포착하기 위해 넓은 시야각을 가진 촉각 인식 전용 광학 시스템을 개발하였습니다. 또한, 디짓 360은 진동, 열 및 냄새를 감지할 수 있는 다양한 감지 방식을 갖추고 있습니다. 이 제품은 내년에 구매 가능할 예정이며, 메타는 연구자들이 조기에 액세스할 수 있도록 제안 요청 프로그램을 시작했습니다.

  • 2-2. 메타와 젤사이트의 협력

  • 메타는 촉각 센서 회사인 젤사이트(GelSight)와 협력하여 인공지능(AI)을 위한 촉각 센서를 상용화할 계획입니다. 메타는 디짓 360 외에도 원익로보틱스와 협력하여 '알레그로 핸드(Allegro Hand)'라는 차세대 로봇 손을 개발하고 있습니다. 알레그로 핸드는 촉각 센서의 데이터를 호스트 컴퓨터로 인코딩하는 제어 보드를 탑재할 예정입니다. 이 로봇 손은 16개의 독립적인 토크 제어 관절을 갖춘 저비용 고적응성 제품으로, 네 개의 손가락으로 높은 자유도 및 실시간 컨트롤 기능을 제공합니다. 현재 해당 제품은 페이스북, 구글, 스탠퍼드대학교, MIT 등 다양한 연구 기관에서 활용되고 있으며, 내년에 출시될 예정입니다.

3. 알레그로 핸드 개발 현황

  • 3-1. 원익로보틱스와의 협력

  • 메타는 한국의 원익로보틱스와 협력하여 정교한 로봇 손, 즉 알레그로 핸드를 개발하고 있습니다. 메타는 2023년 10월 31일, 자사 블로그를 통해 원익로보틱스와의 파트너십을 발표하였으며, 이 로봇 손은 2025년 출시를 목표로 하고 있습니다. 원익로보틱스는 제조와 유통을 담당할 계획입니다. 알레그로 핸드는 촉각 센서가 완벽히 통합된 정교한 구조로, 손에 센서를 통합하는 기술을 바탕으로 하여 촉각 센서 데이터를 통합적으로 관리하는 제어 기능을 갖출 예정입니다. 원익로보틱스는 이미 페이스북, 구글, 스탠퍼드대학교, MIT 등 여러 연구기관에서 이 제품을 로봇 연구에 활용하고 있음을 알렸습니다.

  • 3-2. 알레그로 핸드의 주요 기능 및 출시 일정

  • 알레그로 핸드는 16개의 독립적인 토크 제어 관절을 가진 저비용, 고적응성 로봇 손으로 개발 중이며, 네 개의 손가락을 갖추고 있어 높은 자유도와 실시간 컨트롤을 제공합니다. 또한, 온라인 시뮬레이션 기능도 특징으로 하고 있습니다. 현재 알레그로 핸드는 내년 출시를 목표로 하고 있으며, 메타는 이 로봇 손에 디짓 360 촉각 센서를 통합하여 촉각 데이터를 실시간으로 관리하는 제어 기능을 제공할 예정입니다. 디짓 360 센서는 18개 이상의 감지 기능을 갖추고 있으며, 열, 진동, 냄새까지 감지할 수 있는 능력을 가지고 있습니다.

4. 디지털 통합 및 플랫폼 구축

  • 4-1. 메타디짓프레서스 플랫폼의 기능

  • 메타는 촉각 센서 ‘디짓 360’과 단일 로봇 손에 통합하기 위한 하드웨어-소프트웨어 솔루션을 제공하는 플랫폼 ‘메타디짓프레서스’를 개발하고 있습니다. 이 플랫폼은 다양한 감지 기능을 가진 촉각 센서를 로봇 손과 통합하여 로봇의 물리적 상호작용 능력을 강화할 계획입니다. 특히, 이 플랫폼은 로봇 손에 최적화된 다양한 제어 시스템과 기능을 제공하여 연구자들에게 실용적인 도구가 될 것으로 기대하고 있습니다.

  • 4-2. 촉각 센서와 로봇 손의 통합

  • 원익로보틱스와 협력하여 개발 중인 ‘알레그로 핸드’는 16개의 독립적인 토크 제어 관절을 갖춘 저비용, 고적응성의 로봇 손입니다. 이 로봇 손은 메타의 ‘디짓 360’ 센서와 통합되어 촉각 데이터의 정밀한 제어 및 관리 기능을 제공할 예정입니다. ‘알레그로 핸드는’ 네 개의 손가락을 보유하고 있으며 높은 자유도와 실시간 제어를 통해 다양한 로봇 연구에 활용되고 있습니다. 이 로봇 손은 내년에 출시될 예정입니다.

5. 로봇 공학 연구에의 기여

  • 5-1. 로봇 공학 연구의 발전 가능성

  • 메타와 원익로보틱스는 '알레그로 핸드'라는 차세대 로봇 손을 개발하고 있으며, 이는 촉각 센서 '디짓 360'과 통합되어 있습니다. 메타는 이 로봇 손이 연구자들이 물체의 물리성, 인간과 물체의 상호 작용, 접촉 물리학 등 물리적 세계를 이해하고 모델링하는 데 도움을 줄 것이라고 밝혔습니다. 이 로봇 손은 연구자들이 쉽게 실험을 수행할 수 있도록 해, 로봇 공학 연구의 발전에 기여할 것으로 예상됩니다.

  • 5-2. AI 개발에의 영향

  • 디짓 360 촉각 센서는 18개의 감지 기능을 갖추고 있으며, 온디바이스 AI 칩을 통해 터치 신호를 디지털화하고 주변 변화를 감지합니다. 이는 로봇이 촉각 데이터를 통해 물리적 세계를 좀 더 잘 이해하고 상호작용할 수 있게 하는 데 기여할 것입니다. 메타는 이러한 기술이 로봇 공학 연구와 AI 개발의 경계를 허물고 새로운 가능성을 열 것이라고 강조하였습니다.

결론

  • 메타와 원익로보틱스의 협력은 로봇 공학 및 AI 개발의 중대한 전환점을 마련할 것으로 기대됩니다. '디짓 360' 센서와 '알레그로 핸드'의 출시는 인간 수준의 촉각을 가진 로봇 손을 실제로 구현할 수 있는 가능성을 엽니다. 이러한 로봇 손은 다양한 연구기관에서 활용될 수 있으며 로봇이 물리적 세계와 상호작용하는 방법을 혁신적으로 발전시킬 것입니다. 그러나 기술적 구현 및 개발 비용이라는 한계도 존재합니다. 향후 이 기술의 실질적 적용 방안과 비용 절감 전략이 필요합니다. 메타와 젤사이트의 협업은 향후 산업 전반에 중대한 영향을 미칠 것으로 보이며, 로봇 공학과 AI 기술의 새로운 장을 열 것입니다. 특히 다양한 산업 분야에서 이 기술이 실질적으로 어떻게 적용될 수 있는지에 대한 연구가 필요합니다.

용어집

  • 메타 [회사]: 메타는 미국의 기술 기업으로, 소셜 미디어 플랫폼 페이스북으로 잘 알려져 있으며, 최근 AI 및 로봇 공학 분야로 사업을 확장하고 있다. 촉각 센서 개발과 로봇 손 프로젝트를 통해 연구자들에게 새로운 장비와 데이터를 제공하여 로봇 공학의 발전을 도모하고 있다.
  • 원익로보틱스 [회사]: 원익로보틱스는 한국의 로봇 회사로, 산업용 로봇 개발 및 제조에 주력하고 있다. 메타와의 협력을 통해 촉각 센서를 통합한 로봇 손 개발에 참여하며, 로봇 공학 분야에서의 입지를 더욱 강화하고 있다.
  • 젤사이트 [회사]: 젤사이트는 촉각 센서 기술에 특화된 회사로, 메타와 협력하여 디지털 촉각 센서인 '디짓 360'을 개발하고 있다. 이 회사의 기술은 로봇이 물체의 특성을 감지하고 상호작용하는 데 중요한 역할을 한다.

출처 문서