Your browser does not support JavaScript!

로봇 주차 혁신, 공간 활용의 새 시대

일반 리포트 2024년 11월 19일
goover

목차

  1. 요약
  2. 로봇 주차 시스템 개요
  3. 현대위아의 주차 로봇 시스템
  4. HL만도의 자율주행 주차 로봇 '파키'
  5. 삼표그룹의 주차 로봇 도입 및 사업 확장
  6. 주차 로봇의 시장 전망 및 효율성
  7. 결론

1. 요약

  • 이 리포트는 로봇 주차 시스템의 국내 발전 현황과 현대위아, HL만도, 삼표그룹 등 주요 기업의 활동을 분석합니다. 현대위아는 팩토리얼 성수에 주차 로봇 서비스를 도입해 자율주행 기술로 주차 효율성을 높이고, HL만도의 '파키'는 카카오모빌리티와 협력해 상용화를 진행 중입니다. 삼표그룹은 스타트업과 협력해 주차 로봇 사업을 확장하고 있으며, 이러한 기술들은 주차면적을 평균 30% 이상 확대시켜 주차 문제를 해결하는데 기여할 것입니다. 자율주행 기술과 인공지능의 발전으로 건물의 공간 활용도를 증가시키고 있으며, 이는 주차 과정에서의 안정성과 효율성을 높입니다.

2. 로봇 주차 시스템 개요

  • 2-1. 로봇 주차 시스템의 정의

  • 로봇 주차 시스템은 자율주행 기술을 이용하여 차량을 자동으로 주차하는 기계적 시스템으로, 사용자가 차량을 주차 공간에 두면 로봇이 차량을 인식하고 적절한 주차 구역으로 이동하여 주차를 수행하는 방식입니다. 이러한 시스템은 주차 공간의 효율성을 높이고, 차량 접촉사고를 줄이는 데 기여할 것으로 기대되고 있습니다.

  • 2-2. 주차 로봇의 주요 기능과 기술

  • 주차 로봇은 차량의 크기와 위치를 인식하기 위한 라이다 센서와 카메라를 장착하여, 주변 장애물과 주행로를 스스로 인식하는 기능을 갖추고 있습니다. 예를 들어, 현대위아의 주차 로봇은 최대 3톤의 차량을 들어 올릴 수 있으며, 최고 속도로 시속 4.3㎞로 주차를 수행할 수 있습니다. 또한, HL만도의 자율주행 주차 로봇 ‘파키’는 레벨 4 자율주행 기술을 기반으로 하여 상황에 맞춰 주행하고 주차를 자동으로 진행할 수 있는 성능을 갖추고 있습니다.

3. 현대위아의 주차 로봇 시스템

  • 3-1. 팩토리얼 성수 내 주차 로봇 서비스 도입

  • 2023년 6월부터 서울 성동구 '팩토리얼 성수' 지하 4층에서 현대위아가 개발한 첫 주차 로봇 서비스가 시작되었습니다. 이 서비스는 차량의 시동을 끈 후 운전자가 차에서 내리고, 로봇이 차량의 전장과 전폭을 인식하여 하부로 들어가 각각 앞바퀴와 뒷바퀴를 약 5㎝ 들어 올린 후, 자동으로 빈 주차 구획으로 차량을 옮겨 주차하는 방식으로 운영됩니다. 로봇은 2~3분 내에 입출차를 수행하며, 차량 사용자가 '투루카' 앱을 통해 출차를 요청하면 미리 대기 중인 차량을 꺼내 탑승 존에 위치시킵니다.

  • 3-2. 주차 로봇의 기술적 특징

  • 현대위아의 주차 로봇은 무인운반차(AGV) 기반으로, 라이다(RiDAR) 센서를 통해 차량 바퀴의 크기와 위치를 정확히 인식합니다. 이 로봇의 높이는 110㎜로, 최대 2.2~3t(신형 로봇)의 차량을 들어 올릴 수 있으며, 최고 속력은 초속 1.2m(시속 4.3㎞)로 전방향으로 자동 입출차가 가능합니다. 배터리 잔량이 낮아지면 스스로 충전 구역으로 이동하여 충전할 수 있습니다.

  • 3-3. 향후 발전 방향

  • 현대위아는 주차 로봇 상용화를 위해 다양한 업체와 협업을 준비 중입니다. 또한, 자동충전로봇(ACR)을 도입하여 전기차 충전과 주차를 동시에 제공하는 서비스를 계획하고 있습니다. 이외에도 현대차그룹 싱가포르 글로벌 혁신센터와 기술 협업 및 미국 조지아주 전기차 신공장에 약 50대의 주차 로봇을 투입할 예정입니다.

4. HL만도의 자율주행 주차 로봇 '파키'

  • 4-1. 파키의 기술적 사양

  • HL만도가 개발한 자율주행 주차 로봇 '파키'는 완전 자율화 주행 수준인 '자율주행 레벨 4' 기술력을 갖추고 있습니다. 이 로봇은 라이다와 카메라를 활용하여 주변 장애물, 주행로, 번호판, 타이어, 무게 중심 등을 스스로 인식하고 상황에 맞춰 주행하며, 별도의 주차장 구조 변경 없이도 자동으로 차량을 주차할 수 있습니다. '파키'는 최대 3톤의 차량을 들어 올릴 수 있고, 최대 속력은 시속 15km/h에 달합니다. 이 로봇은 한국의 로봇 전시회인 '2023 로보월드'에서 공개된 후, 현대차그룹 및 다양한 기업들과 협업을 통해 실증 운영을 진행하고 있습니다.

  • 4-2. 실증 운영 사례

  • '파키'는 2023년 6월부터 서울 성동구에 위치한 로봇 친화형 오피스 빌딩 '팩토리얼 성수' 지하주차장에서 실증 운영을 시작했습니다. 이곳에서 주차 로봇은 차량의 전장 및 전폭을 인식하여, 2~3분 내에 빈 주차 구획으로 차량을 자동으로 이동시키는 서비스를 제공하고 있습니다. 11월부터는 인천국제공항 주차장에서의 실증 운영도 계획되고 있으며, 국토부의 개정안 덕분에 자율주행 주차 로봇의 상용화 가능성도 높아지고 있습니다.

  • 4-3. 카카오모빌리티와의 협업

  • HL만도는 카카오모빌리티와 자율주행 주차 로봇 서비스 상용화를 위한 업무협약을 체결하였습니다. 이를 통해 카카오모빌리티의 '카카오T' 플랫폼과 제휴하여 주차 로봇 서비스의 범위와 편의성을 강화할 계획입니다. 이 협업은 고객이 대리 운전을 호출하면 주차 로봇이 차량을 주차하고 대리운전기사와 호출고객을 연결하는 방식으로 진행될 예정입니다.

5. 삼표그룹의 주차 로봇 도입 및 사업 확장

  • 5-1. 삼표의 자동 주차 로봇 기술

  • 삼표그룹은 2022년에 세계적인 자동 주차로봇 기술을 보유한 국내 스타트업 셈페르엠과 함께 합작법인(JV) 에스피앤모빌리티를 설립하여, 국내 시장에 주차 로봇의 도입을 가속화하고 있습니다. 이 주차 로봇은 무인운반차(AGV) 기반으로, 99mm의 높이를 가지며 라이다 센서로 차량을 인식하여 최대 3ton까지 들어 올릴 수 있는 기술을 보유하고 있습니다. 삼표는 자사의 관제 엠피시스템을 통해 주차 로봇의 효율적인 운영을 지원하고 있으며, 현대건설과 업무협약을 체결하여 신축 건물 설계 단계부터 주차 로봇 도입을 위한 영업을 확대할 계획입니다.

  • 5-2. 합작법인 설립 배경

  • 삼표그룹의 에스피앤모빌리티 합작법인은 세계적인 수준의 자동 주차로봇 기술 확보 및 주차 문제 해결을 목표로 세워졌습니다. 이를 통해 부족한 주차 공간 문제와 건물 연면적의 효율성을 개선하는 데 중점을 두고 있으며, 업계는 주차로봇이 기존 자주식 주차장보다 평균 30% 이상의 주차면을 증대시킬 수 있을 것으로 보고 있습니다. 이 외에도 기계식 무인화 주차장으로 설계함으로써 더 많은 주차층 확보가 가능할 것으로 예상하고 있습니다.

  • 5-3. 사업 확장 전략

  • 삼표그룹은 신축 건물 설계 단계에서부터 주차로봇이 도입된 시스템을 구축하는 방식으로 사업을 확장해 나갈 것입니다. 이 과정에서, 기존의 자주식 주차장 대비 공간을 더욱 효율적으로 사용하여, 주차면 증가에 따른 건물주 매출 증대와 기계식 주차 설비 비용을 약 20% 절감할 수 있을 것으로 기대합니다. 향후 주차로봇의 도입이 늘어날수록, ‘문콕’과 같은 차량 사고의 위험성을 줄일 수 있는 안전한 주차 환경을 제공할 것입니다.

6. 주차 로봇의 시장 전망 및 효율성

  • 6-1. 주차 로봇의 시장 성장 가능성

  • 최근 로봇 주차 시스템의 도입이 활발해지면서, 현대위아가 개발한 무인 운반차 기반의 주차 로봇이 국내 최초로 주차 서비스를 시작했습니다. 이 주차 로봇은 로봇 친화형 오피스 빌딩 '팩토리얼 성수'의 지하 주차장에서 운용되고 있으며, 평균 30% 이상의 주차면 증대 효과를 기대하고 있습니다. HL만도는 자율주행 주차 로봇 '파키(Parkie)'를 출시하여 인천국제공항에서의 실증 운영을 계획하고 있습니다. 또한, 삼표그룹은 국내 스타트업과 협력하여 주차 로봇 도입을 추진하고 있습니다.

  • 6-2. 효율성 증대에 따른 경제적 효과

  • 주차 로봇은 기존 자주식 주차장보다 주차 구획 사이 간격을 좁힐 수 있어, 주차 면적을 30% 이상 증가시킵니다. 이를 통해 건물 전체의 연면적 활용도가 높아지며, 기계식 주차 설비 비용을 약 20% 절감할 가능성이 있습니다. 로봇이 지나다니는 공간을 최소화하여 주차 공간 부족 문제를 해결할 수 있는 대안으로 인식되고 있습니다.

  • 6-3. 기대되는 안전성 향상

  • 주차 로봇의 도입은 주차 과정에서 발생할 수 있는 차량 접촉사고를 줄이는 데 기여할 것으로 예상됩니다. 예를 들어, '문콕'과 같은 사고를 방지할 수 있으며, 주차 로봇의 기술 발전에 따라 자동화된 주차 시스템의 안전성이 지속적으로 향상될 것입니다. 또한, 현대위아의 주차 로봇은 라이다 센서를 통해 차량 바퀴의 크기와 위치를 정확히 인식하여 주차를 진행합니다.

결론

  • 로봇 주차 시스템의 주요 발견은 주차 공간의 활용도를 극대화하며 주차 효율성을 크게 향상시키는 데 있습니다. 현대위아와 HL만도, 삼표그룹은 이를 통해 건물 연면적의 활용도를 증가시키고, 차량 접촉사고를 줄일 수 있는 안전한 주차 환경을 제공하고 있습니다. 하지만 자율주행 주차 로봇의 상용화를 위해서는 아직 법적 기준의 개정이 요구됩니다. 따라서 관련 기업들은 지속적인 기술 개발과 협업을 통해 이러한 한계를 극복하고, 도시의 교통 문제 해결에 기여할 수 있는 방안을 모색해야 합니다. 향후 로봇 주차 시스템은 고도화되어 광범위하게 사용될 것으로 예상되며, 이는 로봇 산업의 발전에 긍정적인 영향을 미치고 경제적 이익을 상승시킬 수 있습니다.

용어집

  • 현대위아 [회사]: 현대위아는 자율주행 주차 로봇을 개발하여 국내 최초로 주차 로봇 서비스를 팩토리얼 성수에 도입하였습니다. 이들은 차량의 크기와 위치를 인식하여 자동으로 주차를 수행하며, 기술적 발전을 통해 주차 효율성을 높이고 있습니다.
  • HL만도 [회사]: HL만도는 자율주행 주차 로봇 '파키'를 개발하였으며, 이 로봇은 장애물 인식 및 자율 주행 기술을 통해 주차 과정을 자동화합니다. 카카오모빌리티와 협력하여 서비스 상용화를 추진하고 있습니다.
  • 삼표그룹 [회사]: 삼표그룹은 자동 주차 로봇 기술을 보유한 스타트업과 합작법인을 설립하여, 주차 로봇을 통한 사업 확장을 꾀하고 있습니다. 신축 건물 설계 단계부터 주차 로봇을 도입하는 방식으로 영업을 확대할 계획입니다.

출처 문서