휴머노이드 로봇 상용화와 글로벌 경쟁 동향 분석

1. 요약

• 리포트는 전 세계 휴머노이드 로봇 시장의 현황을 다루며 미국, 중국, 유럽 등 주요 국가들의 기술 동향을 소개합니다. 특히 한국의 휴머노이드 로봇 기술의 현황과 도전 과제를 분석하며, 각국의 휴머노이드 로봇 산업 전략과 주요 기업의 기술 발전 사례를 통해 글로벌 경쟁 구도를 평가합니다. 미국의 테슬라와 보스턴 다이내믹스, 중국의 유비테크, 그리고 한국의 과거 성과와 현재의 과제를 중심으로 국가별 기술 발전과 산업 현황을 설명합니다. 리포트는 한국이 글로벌 경쟁에서 뒤쳐지고 있으며, 정부와 기업 간의 협력을 통해 경쟁력을 강화해야 한다고 제안합니다.

2. 휴머노이드 로봇의 전 세계 동향

• 2-1. 미국 휴머노이드 로봇 기술 동향

• 골드만삭스는 2031년 전 세계 휴머노이드 로봇 출하량이 100만 대에 이를 것으로 전망하였습니다. 특히 테슬라와 보스턴 다이내믹스는 휴머노이드 로봇 개발에 적극적으로 나서고 있습니다. 테슬라는 옵티머스라는 휴머노이드 로봇을 개발 중이며, 2021년부터 프로토타입을 공개하였습니다. 옵티머스는 사람의 행동을 모방하고, 기본적인 물건 이동 작업을 수행할 수 있습니다. 보스턴 다이내믹스는 새로운 전기 구동 방식의 아틀라스를 발표하였으며, 이는 기존 유압식 구동 방식보다 개선된 성능을 자랑합니다. 미국의 휴머노이드 로봇 기술은 계속해서 진화하고 있으며, 이를 통해 산업 현장에 적용되는 속도가 빨라지고 있는 상황입니다.

• 2-2. 중국 휴머노이드 로봇 기술 동향

• 중국은 유비테크의 워커S와 같은 휴머노이드 로봇을 전기차 제조업체 니오의 생산 라인에 도입하고 있습니다. 유비테크는 니오의 허페이 공장에 워커S를 먼저 투입하였고, 이후 둥펑자동차와의 협력을 통해 로봇을 확대 공급하고 있습니다. 중국의 자동차 제조사들은 쉬운 작업부터 로봇을 도입하기 시작하며, 점차적으로 생산 공정의 자동화를 추진하고 있습니다. 이와 같은 흐름은 중국이 산업 자동화에 있어 저력을 발휘할 기회를 제공하고 있습니다.

• 2-3. 유럽 휴머노이드 로봇 기술 동향

• 유럽에서는 다양한 기업들이 휴머노이드 로봇 개발에 힘쓰고 있으며, 기술 경쟁력이 확대되고 있습니다. 국제로봇연맹(IFR) 보고서에 따르면, 유럽국가들도 산업용 로봇 시장에서 지배력을 가지고 있으며, 이를 바탕으로 우수한 기술 개발이 이루어지고 있습니다. 유럽의 휴머노이드 로봇은 고도의 지능과 복잡한 작업 능력을 갖춘 기술로, 인구 고령화 등의 사회적 요구를 반영하여 다양한 분야에 적용되고 있는 중입니다.

3. 한국 휴머노이드 로봇 기술의 현황과 도전 과제

• 3-1. 한국의 과거 휴머노이드 로봇 성과

• 한국은 2015년 세계 휴머노이드 로봇 대회에서 정상에 오른 성과를 가지고 있으나, 현재 이러한 과거의 영광에 머물러 있는 상황입니다. 이러한 맥락에서 한국의 휴머노이드 로봇 '휴보노이드'의 발전이 주목받고 있습니다. 그러나, 현재의 기술 발전에 비추어 볼 때, 한국은 글로벌 경쟁에서 뒤처지고 있는 모습입니다.

• 3-2. 현재 한국의 휴머노이드 로봇 연구 및 개발

• 한국은 강력한 전후방 연관 효과를 가진 종합 산업의 성격을 띤 휴머노이드 로봇 기술 개발에 착수하고 있습니다. 현재 AI와 휴머노이드 로봇의 결합이 이루어지고 있으며, 이는 프로그래밍의 필요성을 감소시키고 있습니다. 한국의 주요 기업들이 이러한 기술 발전을 선도하기 위해 노력하고 있으며, 삼성전자가 레인보우 로보틱스의 대주주에 참여한 것은 긍정적인 신호로 평가됩니다. 그러나, 글로벌 시장의 급속한 발전 속도에 비해 한국은 여전히 '아직'이라는 평가를 받으며, 시간이 촉박하다는 우려가 있습니다.

• 3-3. 산업적 도전과 미래 전망

• 한국의 휴머노이드 로봇 산업은 대규모 시설에 우선 투입된 후 가정으로의 확산이 예상되나, 미국과 중국이 이미 현장에 배치하여 적용하기 시작한 것에 비해 한국은 뒤처져 있는 상황입니다. 통계에 따르면, 한국은 지난해 인구 1만명당 로봇 사용 비율이 1012대로 세계 1위를 기록하였으나, 이는 산업 현장에 국한된 수치입니다. 중국산 가정용 청소 로봇의 국내 시장 확대 우려가 있는 가운데, 일본, 독일, 스위스 등 선진국들도 산업용 로봇 지배력을 바탕으로 언제든지 저력을 발휘할 가능성이 있습니다. 이러한 상황에서 한국이 자체 휴머노이드 로봇 경쟁력을 확보하지 못한다면 지속적인 도전이 예상됩니다.

4. 주요 기업 및 기술 발전 사례

• 4-1. Boston Dynamics의 기술 발전

• 보스턴 다이내믹스는 하드웨어 기술력이 가장 앞서 있는 업체로 평가받고 있으며, 최근 새로운 전기 구동 방식을 활용한 휴머노이드 로봇 신제품을 공개하였습니다. 특히 아틀라스는 유압식 구동 방식을 사용하였으나, 최근 전동식 액추에이터를 탑재하여 무게를 줄이고 원가를 낮추는 전략을 취하고 있습니다. 2022년 10월에는 현대차그룹이 부산엑스포 유치 기원 공연차원에서 BTS와 아틀라스의 공연을 선보이며 로봇업계에 깊은 인상을 남겼습니다. 또한 보스턴 다이내믹스의 아틀라스는 산업 현장에서 보조자로서의 기반을 확립했습니다.

• 4-2. Tesla의 Optimus 모델

• 테슬라는 2022년 10월에 자사의 휴머노이드 로봇 옵티머스를 공개하였습니다. 옵티머스는 사람의 행동을 모방하고 손가락을 이용해 간단한 물건을 옮길 수 있는 모델로, 기존 모델보다 훨씬 부드럽고 자연스러운 움직임을 보여줍니다. 일론 머스크 CEO는 옵티머스를 통해 자사 전기차 생산 공정에 로봇을 투입할 계획을 밝히며, 가격은 대당 2만에서 2만5000달러로 예상하고 있습니다. 이는 제조 과정에서 효율성을 향상시키기 위한 전략으로 볼 수 있습니다.

• 4-3. 중국 Ubtech의 Walker S

• 중국의 유비테크는 자사의 휴머노이드 로봇 워커 S를 전기차 제조업체 니오(NIO)의 허페이 공장에 처음 투입하였고, 최근에는 둥펑자동차와 협약하여 추가 공급을 진행하고 있습니다. 워커 S는 안전벨트 검사, 도어락 테스트, 차체 품질 검사, 라벨 부착 등의 단순 작업을 수행할 수 있으며, 이는 기존 자동화 시스템과 통합될 수 있는 가능성을 보여줍니다.

5. 휴머노이드 로봇의 상용화와 사회적 영향

• 5-1. 노동 시장에 미치는 영향

• 한국은 휴머노이드 로봇 경쟁에서 한 발 떨어져 있는 상황입니다. 휴머노이드 로봇의 상용화로 인해 노동 시장에 큰 변화가 예상됩니다. 과거 휴머노이드 로봇 대회에서 정상에 오른 성과가 있지만, 현재 한국의 휴머노이드 로봇 시장은 미국과 중국에 비해 뒤처지고 있습니다. 이에 따라 사람을 대신하는 로봇이 산업 현장뿐만 아니라 가정에까지 보급될 것으로 전망됩니다. 골드만삭스의 보고서에 따르면, 2031년에는 세계적으로 100만 대의 휴머노이드 로봇이 출하될 것으로 보입니다. 이는 한국의 노동 시장에 새로운 형태의 경쟁과 변화를 가져올 것으로 예상됩니다.

• 5-2. 요양시설과 가정 내 활용 방안

• 휴머노이드 로봇은 요양원, 요양병원 등 대규모 시설에서 먼저 활용될 것으로 보입니다. 최근 AI 기술이 결합된 휴머노이드 로봇들은 노인 돌봄 분야에서의 활용 가능성도 높이고 있습니다. 미국의 경우, 휴머노이드 로봇이 이미 요양시설에 배치되어 자리잡고 있으며, 한국도 이러한 변화에 대응해야 할 시점에 있습니다. 범용적으로 설계된 휴머노이드 로봇은 가족의 일상 생활 속에서도 효율적인 도우미 역할을 할 것입니다. 다수의 기업들이 개인 가정으로의 보급을 준비하고 있는 만큼, 한국에서도 이에 대한 준비가 필요한 찰나입니다.

• 5-3. 경제적 효율성과 비용 절감 효과

• 골드만삭스의 보고서에 따르면, 휴머노이드 로봇 가격은 2022년에 비해 2023년에 40% 이상 하락할 것으로 전망되고 있습니다. 이는 로봇 생산 원가가 빠르게 감소하고 AI 기술의 도입이 가속화되면서 가능해진 것입니다. 휴머노이드 로봇은 다양한 산업에 적용되며, 작업의 효율성을 높이고 비용을 절감하는데 기여할 수 있습니다. 현재 한국은 휴머노이드 로봇 산업의 발전이 시급한 상황이며, 가정에서의 편의시설 마련보다도 한 대의 휴머노이드 로봇이 더 경제적이고 효율적인 도우미 역할을 할 것으로 기대받고 있습니다.

6. 국가별 정책 및 산업 전략

• 6-1. 미국의 정부 지원 및 정책

• 미국은 휴머노이드 로봇 개발의 선두주자로 자리잡고 있으며, 2015년 DARPA 로보틱스 챌린지를 통해 이를 증명하였습니다. 그 이후 많은 기업들이 미국의 정부 지원 아래에서 휴머노이드 로봇 산업의 상용화를 위해 집중하고 있습니다. 미국 어질리티 로보틱스의 디지트는 아마존 물류창고에서 상품을 운반하는 역할을 수행하고 있으며, 보스턴 다이내믹스는 올뉴아틀라스를 개발하여 현대차그룹 제조현장에 투입할 계획입니다. 미국의 휴머노이드 로봇 산업은 민관 협력의 힘을 바탕으로 생태계를 형성하고 있으며, 이러한 환경 속에서 다양한 연구개발이 이뤄지고 있습니다.

• 6-2. 중국의 정부 지원 및 산업 전략

• 중국 정부는 휴머노이드 로봇 산업의 육성을 위한 정책을 공식적으로 채택하였습니다. 2025년까지 글로벌 수준의 완성품을 개발하고, 2027년까지 안정적인 생산망을 구축할 계획입니다. 유비테크의 워커S는 자동차 제조라인에서 다양한 작업을 수행하는 첫 사례로 보도되었습니다. 이러한 움직임은 중국이 휴머노이드 로봇 분야에서도 글로벌 경쟁 우위를 확보하려는 전략의 일환입니다. 또한, 중국은 휴머노이드 로봇의 기술 혁신과 생태계 조성을 위해 정부와 산업계가 협력하는 체계를 구축하고 있습니다.

• 6-3. 한국의 정부 지원 및 산업 전략

• 한국은 2015년 세계 대회에서 카이스트팀의 'DRC 휴보'가 우수 로봇으로 평가받은 이후, 글로벌 경쟁에서 뒤쳐지는 상황입니다. 한국의 휴머노이드 로봇 산업은 AI와의 결합 단계에 진입하지 못하고 있으며, 과거의 성과에 머물러 있습니다. 최근 삼성전자가 레인보우 로보틱스의 대주주로 참여한 것은 긍정적이나, 시장에서는 시간의 촉박함이 느껴집니다. 현재 한국의 로봇 사용 비율은 인구 1만명당 1012대로 세계 1위를 차지하고 있으나, 산업 현장에 더해 가정용으로의 확장에는 한계가 있습니다. 따라서 한국의 휴머노이드 로봇 정책과 기술은 긴급한 변화를 필요로 하고 있습니다.

7. 결론

• 본 리포트는 미국, 중국, 유럽과 같은 주요 국가들이 휴머노이드 로봇 시장에서 급속히 성장하고 있음을 보여줍니다. 보스턴 다이내믹스의 아틀라스나 테슬라의 옵티머스는 그들의 기술력을 증명하며, 생산 효율성을 높이는 데 기여하고 있습니다. 반면 한국은 과거의 성과에 안주하며 글로벌 경쟁에서 뒤쳐지고 있습니다. 휴보라는 성공적인 사례가 있지만, 현 기술 발전 속도와 비교할 때 한국의 위치는 미흡합니다. 따라서 한국은 정부와 기업의 협력 강화와 기술 연구 개발의 적극적인 투자가 필요합니다. 특히 노동 시장과 사회에 미칠 영향을 고려한 정책적 대응이 중요하며, 이러한 기술이 실제로 얼마나 사회적 효율성을 높이는지에 대한 실증적 연구가 필요합니다. 미래에는 글로벌 경쟁력을 극복하고 휴머노이드 로봇의 상용화를 통해 다양한 산업과 요양시설, 가정에 적용될 가능성이 큽니다.

8. 용어집

• 8-1. 휴머노이드 로봇 [기술]

• 사람과 유사한 형태와 동작을 갖춘 로봇으로, 주로 산업현장 및 서비스업에 활용. 인공지능과 결합하여 자율적으로 동작하며, 노동 시장에서 인간을 대체할 수 있는 잠재력을 지니고 있음.

• 8-2. Boston Dynamics [회사]

• 미국의 선도적인 로봇 개발 회사로, 휴머노이드 로봇 기술의 상업화에 앞장서고 있음. 대표적인 로봇으로 아틀라스(Atlas)가 있으며, 여러 산업현장에 적용되고 있음.

• 8-3. Tesla [회사]

• 전기차 제조업체로 유명하지만 휴머노이드 로봇 분야에도 진출. Optimus 모델을 통해 로봇 생산 원가를 낮추고 생산 라인에 도입할 계획을 세우고 있음.

• 8-4. Ubtech [회사]

• 중국의 로봇 개발 회사로, Walker S 모델을 통해 휴머노이드 로봇을 자동차 제조업체와 협력하여 생산 라인에 도입하고 있음.

• 8-5. Hubo [로봇]

• 한국의 KAIST에서 개발한 세계 최초의 인간형 휴머노이드 로봇 중 하나로, 과거 여러 국제 대회에서 성과를 거두었음.

9. 출처 문서

• ②휴머노이드 로봇 상용화 경쟁 가열···우리는https://m.news.zum.com/articles/91118490?cm=news_RelatedNews_recommender_pop&r=1&thumb=1
• ②휴머노이드 로봇 상용화 경쟁 가열···우리는https://news.zum.com/articles/91118490?cm=entertain_home_rank
• 車공장 컨베이어벨트에 로봇이…휴머노이드 보급, 100만대 시대온다https://m.news.zum.com/articles/91156147